2024年8月16日至17日，以“车路协同，新质赋能”为主题的第四届沈阳智能网联汽车大会将在沈阳市大东区正式举行。此次大会由沈阳市人民政府和中国电动汽车百人会联合主办，邀请国家部委领导、地方政府相关负责人、知名院士专家、国内外企业代表以及主流媒体等各界精英，围绕智能网联汽车产业发展趋势、商业化探索、运营模式等关键问题展开讨论，合力推动智能网联汽车产业高质量发展。
作为会议核心议题之一，车路云一体化的规模化发展和应用受到政府、行业、企业的高度关注与热烈讨论。蘑菇车联CTO郭杏荣出席了车路云一体化应用实践与商业探索论坛，向业界全面展示了蘑菇车联在车路云一体化领域的成熟实践和技术创新。
郭杏荣表示，当车路云一体化建设将由小范围测试验证阶段迈入规模化落地建设阶段，如何让路侧基础设施发挥更大价值是保证车路云一体化建设成效的关键。这个过程中，需要从四个方面进行技术突破和创新：1）软硬件是否形成了标准化产品、2）车路云三端是否实现打通和联动、3）如何产生可用和有用的高质量数据、4）数据如何赋能应用。这其中，数据既是基础性资源，也是战略性资源，更是驱动车路云一体化持续发展的核心动力。
2023年12月，国家数据局等17部门日前印发的《“数据要素×”三年行动计划（2024—2026年）》，提出实施“数据要素×交通运输”行动，包括挖掘数据复用价值、推进智能网联汽车创新发展等方面内容，为智慧交通建设开启加速度。
数据作为新型生产要素，是交通行业数字化、智能化的基础。交通数据要素包括交通流量、车辆状况、驾驶行为、交通设施等各类数据，具有规模庞大、类型多样、价值密度低的特点。在车路云一体化系统下，高质量、高可用的数据能够促进交通流量管理、提高自动驾驶决策效率、提升交通态势分析和预测精准度，对于提升自动驾驶安全性和道路通行能力方面有着重要作用。
郭杏荣进一步解释，高可用数据意味着数据能够真实反映道路交通状况，并确保数据在使用者需要时可以被及时、准确地调用，保证系统决策的有效性。高质量数量具有准确性、完整性、一致性、时效性和可靠性等特征，确保交通数据可以被信任和使用。如果数据质量不好，就无法让基础设施发挥作用，并可能导致错误的决策或操作，这对于以安全为前提的交通行业来说是不可接受的。因此，只有产生高质量、高可用的数据，才能为车路云一体化的协同分析与全局决策提供准确依据。
对于车路云一体化，应该如何实现交通数据的高可用和高质量？郭杏荣介绍，数据高可用的前提是数据的自由流动与充分共享，当前车路云一体化建设的一项重大挑战在于车、路、云三端数据相互割裂，很多数据都沉淀在相关部门、车企的各自系统之中，存在大量的“数据烟囱”“信息孤岛”，没有实现数据的跨域流动和共用，因此也就限制了数据价值的发挥。
对此，蘑菇车联打造了车路云三端联动的完整方案，成功打通路、云数据与智能网联车辆之间的数据壁垒，为政府和智能网联数据运营服务方搭建起架构相同、标准统一、安全可靠的车路云一体化系统，为交通数据的协同处理和应用铺平道路。
路侧方面，蘑菇车联自主研发AI数字道路基站及路侧感知系统（MRS）等软硬件产品，可对道路交通要素进行全天候、不间断实时感知，并基于交通大数据形成路口与连续路段的实时数字孪生，为智能网联汽车提供超视距感知能力。路侧感知系统（MRS）内嵌蘑菇车联BigFusion模型和VAE预测模型，融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多类传感器数据，经过深度神经网络处理，完成包括三维场景下的全景分割、物体检测、场景流估计、运动状态估计、自车位姿修正以及占用体素估计等任务，并形成运动物体未来5秒的运动轨迹、车辆行驶意图、自车的决策信息以及自车未来的规划轨迹信息，帮助智能网联汽车进行交通态势分析，提供全局最优路径规划。
近期，经国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司测试并出具报告，蘑菇车联AI数字道路基站及MRS系统达到“双SL3”最高要求。AI数字道路基站的系统感知时间精度达到4.4 毫秒，感知时延41.57毫秒，均超过SL3标准。同时，定位精度、航向角和尺寸检测精度达到行业领先水平。
云端方面，蘑菇车联构建智慧交通AI云平台，其可以被视为城市全域交通“超级大脑”，能够对图像、视频等海量异构交通数据进行智能识别分析与整合，将静态数据转变为动态知识和交通画像，实现对交通发展态势的精准研判。同时依靠人工智能引擎和算法计算引擎，实现车与车、车与路、车与云之间的协同决策控制，并能针对具体交通事件进行高效计算和分析，进一步精准预测交通流量，动态调整信号灯配时，有效管理和优化交通流，为提升城市道路的通行能力提供策略性指导。
针对自动驾驶车辆，蘑菇车联完整研发了MogoAP自动驾驶系统，该系统与路侧MRS系统完美打通，可搭载于自动驾驶巴士、清扫车、巡逻车、配送车等各类自动驾驶车辆。比如蘑菇车联研发的首款前装量产自动驾驶巴士，除了标配V2X功能、具备L4级自动驾驶能力外，还率先实现半固态激光雷达、自研Orin域控制器在巴士车型上的应用，助力城市公共交通智慧升级。
同时，蘑菇车联利用多源多端数据融合、多模态信息融合、超低时延传输网络、协同感知决策和控制等技术手段，将智能网联车辆、路侧基础设施和云端平台进行深度融合，并站在全局视角，通过多车协同、意图共享、协同决策等方式，全面提高系统对于交通全局的预测精准性和决策效率，为缓解交通拥堵、提升交通安全找到“最优解”。
基于以上技术创新，蘑菇车联已形成一套可落地、可复制、可推广的成熟解决方案，并在北京、上海、深圳、天津、四川、辽宁、湖南、云南、山东、湖北等多地进行落地部署，涵盖公共交通、景区、园区接驳等各类场景，进一步验证了其解决方案的落地能力和部署成效。
随着国家级车联网先导区、智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点、智能网联汽车准入和上路通行试点、智能网联汽车“车路云一体化”应用试点等工作的深入开展，车路云一体化正迸发出强劲活力。在科技创新力量的推动下，以蘑菇车联为代表的车路云一体化自动驾驶企业将助力更多城市迈向智能化升级之路，为车路云一体化的宏伟蓝图添砖加瓦。
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