Linux内核的驱动模型为硬件设备与操作系统间的交互提供了一个标准化框架。该模型简化了驱动程序的编写和加载过程，允许开发者专注于设备功能实现，而无需深入底层硬件细节。
其核心组件包括：
设备注册与注销: 驱动程序启动时向内核注册其管理的设备，并在设备不再使用时注销。这确保内核及其他组件能够识别和管理设备。
设备分类: 内核将设备分类，例如字符设备、块设备和网络设备等，每类设备拥有其专属操作集和接口。
设备文件: 设备通常以/dev目录下的特殊文件形式呈现。用户空间程序通过标准文件操作（open、read、write、close）与设备交互。
驱动程序接口: 内核提供标准接口函数，驱动程序开发者需实现这些函数以完成设备初始化、数据传输、中断处理等。
模块化设计: 驱动程序通常为内核模块，可在运行时加载或卸载，无需重启系统，提升了系统的灵活性与可维护性。
电源管理: 内核提供电源管理功能，允许驱动程序根据设备状态和系统需求调整功耗。
热插拔支持: 内核支持热插拔事件，设备插入或拔出时，内核会自动调用相应的驱动程序处理。
Linux内核的驱动模型持续演进，从最初的简单模型发展为如今功能强大的复杂模型，支持各种硬件设备和高级功能。
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