现在无人驾驶是很热门的研究方向，比如无人驾驶汽车、无人驾驶地铁、无人驾驶飞机等。应用无人驾驶技术，可以节省人工成本，而且还可避免一些低级的人为错误带来的损失和影响。目前上海地铁10号线是无人驾驶的列车，而深圳市的首条无人驾驶地铁也即将通车运营。那么深圳地铁哪几条线路是无人驾驶呢？
1、深圳无人驾驶地铁是哪条线
根据目前消息来看，深圳首条无人驾驶全自动运行地铁是20号线，而20 号线一期有望在2021年底通车运营。除了20号线之外，12、13、14、16号线这四条地铁四期新线路也将会应用到无人驾驶模式。无人驾驶技术采用GoA4最高等级的标准，可完全实现无人值守时列车自动运行。也就是说，地铁列车将由系统进行远程管理，包括从休眠，唤醒，进库出库，洗车到干线行驶，车门开关以及列车内部的空调和照明，正常运行时不需要手动干预。
2、深圳无人驾驶地铁通车时间
深圳无人驾驶地铁首条线路是20号线一期，将在2021年底通车运营。另外在建中的四条无人驾驶线路，12号线、13号线、14号线预计2022年建成通车，16号线预计预计2023年建成通车。
20 号线一期全长 8.36 公里，设计时速为 120 公里 / 小时，全线设置机场北、重庆路、国展中心南、国展中心、会议中心 5 座车站，有3站是换乘站，可分别换乘11 号线（机场北站）、 12 号线（会展南站、会展北站）、30 号线（会展北站）和穗莞深城际铁路（机场北站）。
3、地铁无人驾驶需要司机吗
如果是无人驾驶的地铁，肯定是不需要司机的。列车会自动完成所有的开关门操作，进出厂操作以及启停。不过无人驾驶地铁虽然没有司机去开车，但是还是会有工作人员在列车上的，比如上海地铁10号线，除了开关门之外，其他的都是列车自动完成的。毕竟如果遇到故障或者一些突发事件的话，还是需要人工处理的。
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