要判断能否安全地穿过宽阔的道路，需要行人和驾驶员之间的社交提示和配合交流。那么，如果是自动驾驶车辆会怎样？自动驾驶汽车公司Motional认为，让车辆更善于表达可能是维持这些重要信号的关键。
在人行横道上等候时，Motional的首席工程师保罗•施密特（Paul Schmitt）体验到了他称之为“一瞥共舞”的感觉。这是一种快速且几乎是潜意识的评估：迎面而来的汽车驾驶员看向哪里？他们是否注意到他？“而对于自动驾驶车辆，这种交互有一半都不存在了。”施密特说，“因此，有哪些提示可供行人了解车辆的意图？”
为了回答这个问题，他的团队聘用了动画工作室CHRLX建立非常逼真的虚拟现实体验设计，测试行人对各种信号机制的反应。他们的研究结果发表在了《IEEE机器人与自动化快报》上。施密特和他的团队表示，夸张的驾驶操作——提前刹车或在行人面前停车，是表达其意图的最有效方式。
该公司目前正在将最有前途的表达行为集成到其动作规划系统中，还开源了虚拟现实交通环境以便其他团队进行实验。
该研究还测试了各种表达行为，这些行为在向行人发出含蓄的信号，表示车辆正在为其停下来。其中包括让汽车在距基准线更远处更猛烈地刹车、停在一辆车长度的距离以外、增加猛烈制动和低转速声音，最后将这些声音与车头夸张的下沉结合起来，就像车辆正在急刹车一样。
该团队测量了行人多快可决定横穿车道，每次试验后都对行人进行了快速调查，以了解其感受到的安全程度、对决定自己横穿车道的信心程度，以及对汽车意图的理解程度。在安全程度和理解汽车意图程度方面，短暂停车的得分最高。
施密特说，短暂停车得到的响应最佳，这并不意外，因为这种方法受到了人类驾驶员在行人面前减速这一行为的启发。他补充道，令人感到意外的是，在是否有驾驶员的不同情况下，这种基准场景的反应差别并不大，这表明行人更注意的是车辆的运动而不是方向盘后面的驾驶者。
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