usb驱动

开发Linux USB设备驱动需理解USB子系统架构，包括usbcore、HCD和设备驱动三部分；通过定义usb_driver结构体并实现probe和disconnect回调，可注册驱动匹配特定VID/PID设备；在probe中获取设备信息并利用URB进行控制、批量等传输；使用usb_control…