design

上海交大医学院张海仓课题组联合中原人工智能产业技术研究院及中科院计算所，研发出一款名为abnovo的创新抗体设计工具。该工具巧妙地结合强化学习和深度扩散模型，能够在多重目标和约束条件下，高效完成抗体从头设计。这项研究成果已发表于国际顶级机器…

物体目标导航 (Object Navigation) 是智能机器人的基本任务之一。在此任务中，智能机器人在一个未知的新环境中主动探索并找到人指定的某类物体。物体目标导航任务面向未来家庭服务机器人的应用需求，当人们需要机器人完成某些任务时，例…